LiDAR VR Viewer

LiDAR VR Viewer е посветена на визуализация на точкови облаци и повърхности като всеобхватно усещане чрез виртуална реалност. С контролер Bluetooth и прост, монтирани на главата дисплей, като например Google картон, то се превръща в мощен инструмент за разследване и опознаването на 3D данни.

Научна статия, описваща това приложение е публикувана в работата на 11-та Международна конференция по компютърна графика, визуализация, Компютърно зрение и обработка на изображения (2017)

Характеристики:

• Разработени за виртуална реалност главата монтирани екрани, като има Google Cardboard

• All-родната рендиране използва OpenGL ES 2.0

• Поддържа облаци от точки ASCII файлове

• цветове точките от височина, интензитет или RGB стойности

• Поддържа облак от точки с нормали, предоставени като surfel (незавършено производство)

• Поддържа точка облаци до няколко милиона точки (в зависимост от графичния процесор на смартфон)

• Поддържа повърхност на окото Wavefront .obj файлове

• История на контрол камера с Blue-зъб контролер или сензорен екран

• * Нови * демо файлове изтеглят-способни от началния екран

• * Ново * Бутон за картографиране на синьо-зъб контролер, описана подробно в менюто на началния си екран

• * Ново * Кастинг режим за излъчване на 3D модела на телевизора (изисква контролер)

Забележка:

В момента се поддържат входни ASCII файлове са както следва, без заглавна (Колоните трябва да бъдат разделени от интервал: "")

• 3 колони X Y Z:

1,234 2,567 3,891

• 4 колони X Y Z интензитет (флоат):

1,234 2,567 3,891 0.2

• 6 колони X Y Z R G B [0-255]:

1,234 2,567 3,891 125 250 135

• 6 колони X Y Z Nx Ny NZ (координати + нормалните):

1,234 2,567 3,891 0,11 0,07 0,91